郭 斌
副研究员/硕士生导师
专业：控制科学与工程
研究方向：复杂非线性系统故障诊断-容错控制,信息物理融合系统(cps)安全与优化,预测控制,鲁棒控制,抗干扰控制,最优控制。
电子邮箱：bguodxl@scu.edu.cn
联系地址：成都市一环路南一段24号四川大学基教b208（邮编：610065）
个人简介:
郭斌，工学博士，四川大学电气工程学院副研究员，硕士研究生导师。研究方向为：复杂非线性系统安全与智能控制、先进控制理论与人工智能算法、机电系统系统故障诊断与容错控制。近几年来发表学术论文20余篇，其中 sci/ei 论文20余篇，申请发明专利6项，编写专著1部。
主持国家自然科学基金项目青年基金1项，四川省科技厅项目1项，校企合作项目多项，主研国家自然科学基金2项。已协助培养硕士研究生10余人。现担任四川省仪器仪表与自动化学会理事，中国自动化学会会员。
教育访学经历：
2020.08 - 至今 四川大学电气工程学院，副研究员，佃松宜教授课题组
2018. 09 - 2019. 09 德国 univerity of duisburg-essen博士联合培养,合作导师: steven x.ding教授
2016.09 - 2020.06 电子科技大学 自动化工程学院
科研项目：
(1) 国家自然科学基金, 具有薄弱环节的复杂网络系统安全评估及自愈优化控制研究， 主持
(2) 四川省科技厅, 具有执行器故障的多连接非线性系统自适应容错控制研究, 主持
(3) 校企合作项目，在役核电厂主管道封堵装置,主持
(4) 校企合作项目，在役核电厂主管道切割坡口机智能监测系统,主持
(5) 校企合作项目，基于zl26 平台高速爆珠植入装置研究项目(算法研究) ,主持
代表性论文：
[1] bin guo and yong chen, robust adaptive fault tolerant control of four-wheel independently actuated electric vehicles,ieee transactionson industrial informatics, vol. 16, no. 5 , pp. 2882-2894, may. 2020.
[2] bin guo and yong chen, event-triggered robust adaptive sliding mode fault-tolerant control for nonlinear systems,ieee transactionson industrial informatics, 2020，vol.16, no.11，pp.6982-6992 .
[3] bin guo and yong chen, fuzzy robust fault-tolerant control for offshore ship-mounted crane system,information sciences, vol.526, 119-132, jul. 2020.
[4] bin guo, songyi dian, tao zhao,event- driven-observer-based adaptive distributed sliding mode fault compensation control for interconnected nonlinear systems, international journal of robust and nonlinear control, 2023,accepted.
[5] tao zhao, peng qin, songyi dian, bin guo*，fractional order sliding mode control for an omni-directional mobile robot based on self-organizing interval type-2 fuzzy neural network, information sciences, 2023, 10, accepted.
[6] bin guo, songyi dian, tao zhao, event-driven-observer-based fuzzy fault tolerant control for nonlinear system with actuator fault, nonlinear dynamics, 2022, 107(4): 3505-3519.
[7] bin guo, songyi dian, tao zhao, active event-driven reliable defense control for interconnected nonlinear systems under actuator faults and denial-of-service attacks, science china information sciences, 2022, 65(6):162205.
[8] bin guo, songyi dian, tao zhao, robust h-infinite optimal safety control for wmr system with disturbances and actuator attack under event condition, neurocomputing, 2023, 536: 125-136.
[9] bin guo, songyi dian, tao zhao, robust nn-based decentralized optimal tracking control for interconnected nonlinear systems via adaptive dynamic programming, nonlinear dynamics, 2022, 110(4): 3429-3446.
[10] bin guo, songyi dian, tao zhao , and xingxing you, distributed observer design for interconnected nonlinear systems with faults and disturbances based on dynamic event conditions, asian journal of control, 2023, accepted. (sci 检索, if=2.444)
[11] bin guo, songyi dian, tao zhao, xingming wang, dynamic event-driven neural network-based adaptive fault-attack-tolerant control for wheeled mobile robot system, isa transactions, 2023, 6(140):71-83
[12] 佃松宜，厉潇滢，杨丹，芮胜阳，郭斌*, 基于融合注意力机制lstm网络的地下水位自适应鲁棒预测, 四川大学学报（工程科学版）, 2023. 08, doi：10.15961/j.jsuese.202300315.
[13] bin guo, yong chen,“adaptive fault tolerant control for time-varying delay system with actuator fault and mismatched disturbance,”isa transactions, vol. 89, pp. 122-130, jan. 2019.
[14] bin guo, yong chen, “adaptive fast sliding mode fault tolerant control integrated with disturbance observer for spacecraft attitude stabilization system,”isa transactions, vol. 94, pp. 1-9, apr. 2019.
[15] songyi dian, jianning zhong, bin guo*, jiaxin liu, rui guo. a smooth path planning method for mobile robot using a bes-incorporated modified qpso algorithm, expert systems with applications, 2022, 208, 118256.
[16] 游星星，陶栩，郭斌*，向国菲，刘凯，佃松宜，基于观测器和事件触发的分数阶非线性系统神经网络控制, 控制理论与应用, 2023,05
[17] bin guo, yong chen, event trigger-based adaptive sliding mode fault tolerant control for dynamic system, science china-information sciences, doi: 10.1007/s11432-019-2681-1, 2019.
代表专利、专著：
[1] 郭斌，佃松宜，向国菲.《基于观测器的非线性系统安全控制》，电子科技大学出版社，成都，2023.04.
[1] 郭斌，佃松宜,赵涛，向国菲，钟羽中，游星星. 一种自适应容错控制器、控制设备及控制系统. 202011557795.8, 2022-03-08.
[2] 郭斌, 佃松宜, 赵涛, 游星星, 朱雨琪. 一种适用于互联非线性系统的可靠优化控制系统及方法. 202210235024.x, 2023-04-14.
[3] 郭斌, 佃松宜, 赵涛, 秦明皇.兼顾多因素影响的轮式机器人自适应容错可靠控制系统及方法. 202210114877.8, 2023-03-17.
[4] 郭斌, 秦明皇, 佃松宜, 钟羽中, 向国菲, 赵涛. 腔体内检测用机器人轨迹容错控制方法. zl202111171868.4.
[5] 郭斌, 陈勇, 李万富, 李猛, 陈章勇. 一类非线性系统自适应模糊容错控制方法. zl 201911139375.5.
授课:
人工智能；运筹学与最优化
电子信息导论
目前指导（协助指导）研究生10余人，欢迎积极向上、有进取心的同学报考！